特種機器人_沈陽新松機器人自動化股份有限公司

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特種機器人

新松特種機器人是為了滿足不同行業客戶對于機器人產品個性化定制的需求，融合機器人自動化技術開發的液壓重載機器人(1-40噸)、桁架機器人、鉆井平臺機器人以及各種特種環境應用的機器人，構建起了從自有技術到特種機器人產品再到特種數字化生產線的完整產業鏈，目前已廣泛應用于國防、海洋及核工業等眾多國民經濟重點領域。

: 桁架機器人

模塊化桁架機器人（M系列）為新松根據市場需求研發的標準產品，共六個子系列，適應不同應用場合。所有桁架機器人均由標準模塊化單元組成，組合柔性，便于安裝，適應性強，標準產品負載覆蓋1~3000Kg。
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: 核應急機器人

依據強輻射場下遠距離應急作業需求，結合新松公司在特種機器人領域的技術積累、創新平臺、產品研發及核行業的相關經驗，研制適用于非結構化空間強輻射場下應急機器人。機器人本體收縮狀態尺寸控制在1200mm×750mm×1100mm，利于機器人運輸和狹小空間作業靈活性。本體底盤上搭載6自由度的電動機械臂、輻射劑量率探頭和定制開發的工具，并配備耐輻照攝像頭提供視覺支持，遙操作去完成狹小空間的清除障礙、開關門、開關電動閥門和手動閥門等動作。機器人本體支持有線和無線兩種數據傳輸，提高了機器人本體在應急場景的環境適應性和穩定性。
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: 探龍系列蛇形臂機器人

新松探龍系列蛇形臂機器人是一種大長徑比超冗余度機器人。與傳統工業機器人相比，蛇形臂機器人運動靈活、臂直徑小、臂體不含電氣元件，非常適合在復雜狹窄空間和惡劣環境作業

: 重載垂直多關節機器人

重載垂直多關節機器人依托新松公司擁有自主知識產權的野外車載重載機器人技術來實現，采用垂直多關節形式機器人結構，實現重載機器人高精度多軸復合運動，可滿足大慣量負載搬運、裝配等需求。

: 智能布設/回收機器人

智能布設/回收機器人是包含料庫系統、桁架機器人、抓取機器人、料盤轉換機構、節點緩存機構、副車架等硬件，集成電氣控制、GNSS融合定位等系統的作業平臺，用于完成陸上節點儀器自動布設與回收作業。

: 長臂展機器人

長臂展機器人是一種大長徑比，低剛度的垂直多關節機器人，臂展長度一般大于5米，通過多軸協調運動將物體進行空間位置轉換和姿態調整的柔性轉載機器人

: 水平多關節機器人

重載水平多關節機器人是一種適應緊湊空間，具有多種行走組合模式，可適應曲線路徑，通過運動軸配置和運動學組態實現水平方向上，大負載柔性轉載搬運的多軸機器人

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