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            智能布設/回收機器人

            智能布設/回收機器人是集成料庫系統、桁架機器人、抓取機器人、料盤轉換機構、節點緩存機構、副車架、電氣控制、GNSS融合定位系統等一體的高集成度智能作業平臺,可與專用底盤、節點抓具及艙蓋等系統集成,完成陸上節點儀器自動布設與回收作業。通過技術改進和實際應用,成功研制SZB1.0版本和SZB2.0版本兩代產品,并交付試驗與應用。在此基礎上,SZB2.5代產品,完成野外試驗應用,其可以在沙漠、戈壁等地貌,低溫、高海拔等惡劣環境地區應用。

            智能布設/回收機器人應用衛星定位融合導航技術,可以完成陸上節點儀器的精確智能布設、回收、轉運等功能,通過智能避障技術,可以在野外環境中實現多目標自適應夾取檢測,完成精準回收。

            advantages

            產品優勢
            • 境適應性
              可應用在沙漠、戈壁、低溫、高海拔等惡劣環境
            • 避障技術
              可完成野外多目標自適應檢測
            • 精準遙控
              應用衛星定位融合導航技術,實現精準定位作業
            • 機器人控制技術
              自主研發技術,結合視覺、力覺補償
            • 庫存管理
              智能庫存管理,可視化應用
            • 布局緊湊
              集成程度高,輕量化設計,所需空間小

            Application areas

            產品應用領域

            parameter

            產品參數
            • 存儲能力

              256個節點

            • 承載能力

              330Kg

            • 布設/回收節拍

              15s

            • 節點布設深度

              102±10mm

            • 空間尺寸

              3050×2100×1850mm

            • 防護等級

              IP65

            Industry Solutions

            行業解決方案
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