長臂展機器人_沈陽新松機器人自動化股份有限公司

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長臂展機器人

長臂展機器人是一種大長徑比，低剛度的垂直多關節機器人，按結構形式分為折疊型長臂展機器人和混合型長臂展機器人，按驅動方式分為電驅動、液壓驅動和混合驅動，共有兩種控制方式，分別為遙操作式和自主作業。

通常用于拆解、檢測、搬運等工作

advantages

產品優勢

運動控制
對機械中的運動軸進行配置和運動學組態，并對所有重要運動序列進行直觀通用的編程
工作范圍大
長臂展機器人是一種大長徑比，低剛度的垂直多關節機器人，臂展長度一般大于5米
剛性補償模塊
具有剛性補償模塊、具有剛性補償等功能
耐輻照
機器人本體為304不銹鋼材質，驅動部件和傳感器等關鍵部件可在耐輻照環境下使用

Application areas

產品應用領域

拆解
搬運
視覺檢測
核工業

parameter

產品參數

負載能力

630 kg
重復定位精度

±2 mm
最大可達深度

5560 mm
Ⅰ軸運動范圍

±185°
Ⅱ軸運動范圍

-35°～80°
Ⅲ軸運動范圍

-168°～15°
Ⅳ軸運動范圍

-9°～165°
Ⅴ軸運動范圍

-165°～50°
VI軸運動范圍

-100°～170°
各軸最大運動速度

3°/s
驅動方式

電氣伺服
本體重量

≤1200kg

Industry Solutions

行業解決方案

智能化拆解機器人

智能化拆解機器人主要用于強輻射環境下后處理設施工藝設備室的退役拆除。工藝設備室是核燃料后處理廠普遍存在的設施，主要作為遠距離操作的工藝場所，是無窺視窗有屏蔽層的密閉空間，內部安裝有工藝設備、管道、閥門等管件，材質一般為不銹鋼，一般為圓柱形，另有少量長方體結構設備技術亮點： ① 負載能力強； ②耐輻照； ③工作范圍大； ④ 末端具有六位力傳感器，具有防碰撞功能。

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