通常情況下，負載在5噸以上即可稱之為重載移動機器人，也可實現10-120噸的負載?；诖筘撦d，此類型移動機器人的輪系特別重要，也是重載移動機器人是否成功的關鍵。其輪系既要滿足承載性和驅動力，又不能對地面產生破壞。同時安全防護也同等重要。重載移動機器人大都全方位運行，無需轉彎半徑。導航方式一般選擇磁導航或激光導航。速度一般會控制在0.5m/s左右。

隨著市場經濟的迅速增長，重工業得到了迅猛的發展。許多生產廠家都遇到了重載零部件的組裝和運輸過程中的諸多困難，傳統的運輸重載貨物的方式相對比較單一?；谝陨显?，新松公司從2009年就大力發展重載型移動機器人的研發及投入。

重載型移動機器人具有自動升降、自動導向、運行控制、防撞擊、運行提示、全方位轉向、適應不平地面等功能。操作方便，安全性較高，運行穩定。

重載型移動機器人控制系統由運動控制系統、液壓控制系統、電池供電系統等部分構成。運動控制系統主要用于車體運動控制、運動規劃、多車聯動協調；液壓控制系統用于車體高度、傾斜角度的調整；電池供電系統用于車體整體供電。

新松重載型移動機器人產品在安全性層面上也設置了多重防護（包含軟件、硬件保護）。車體軟件設計過程中針對安全性的要求設置有失速、超差、通訊中斷等保護措施，實現軟件對運行的保護。硬件保護方面設置急停按鈕、安全激光區域掃描裝置雙重安全保護方式。